الهام از پیچکهای طبیعت؛ پوشیدن لباس در ۱۰ ثانیه بدون کمک دست
تیمی از پژوهشگران مؤسسه عالی علوم و فناوری کره (KAIST) و دانشگاه استنفورد، از یک فناوری رباتیک نوآورانه رونمایی کردهاند که به افراد اجازه میدهد بدون نیاز به استفاده از دست یا کمک دیگران، لباس خود را به تن کنند. این فناوری که از چیزی شبیه پیچکهای نرم و انعطافپذیر استفاده میکند، با فشار هوا کار میکند و درون لباس تعبیه شده است.
این ربات چگونه کار میکند؟
هنگامی که این پیچکها تحت فشار قرار میگیرند، پارچه را به سمت بالا و نزدیک بدن هدایت میکنند. این فرآیند شبیه به رشد گیاه پیچک روی یک سازه است و حتی در صورت تکان خوردن فرد نیز بهدرستی کار میکند. به گفته پژوهشگران، پوشیدن یک لباس کامل با این روش حدود ۱۰ ثانیه طول میکشد.

«کیم نام گیون»، پژوهشگر KAIST و نویسنده اصلی مقاله، درباره ایده اولیه این فناوری گفت: «وقتی سوار دوچرخه بودم، باران شروع به باریدن کرد… و فکر کردم چقدر خوب میشود اگر یک بارانی بتواند بهطور خودکار (هنگام دوچرخهسواری) بدن را بپوشاند. این ربات نزدیک به بدن فرد باقی میماند و با برعکس کردن لباس در حین حرکت، آن را تن کاربر میکند. این ویژگی به ربات اجازه میدهد تا بهطور پایدار در امتداد شکل بدن بالا برود.»
مزایا و کاربردهای فناوری جدید
کلید اصلی پتانسیل این فناوری در این است که نیازی به بیحرکت ایستادن کاربر ندارد و بدون نیاز به الگوریتمهای کنترل پیچیده کار میکند. این ویژگی آن را به گزینهای ایدهآل برای افراد سالمند و دارای معلولیت تبدیل میکند که ممکن است در پوشیدن لباس به تنهایی با مشکل مواجه شوند.
«ریو جی-هوان»، استاد مهندسی عمران و محیطزیست در KAIST، توضیح داد که این ربات با الهام از پیچکهای رونده، به جای جابهجا کردن کل بدنه خود، با رشد از بخش نوک حرکت میکند. این امر حرکت پایدار روی سطوح منحنی را ممکن میکند. همچنین این ربات میتواند از شکافهای باریک عبور کند و همزمان با سازگار شدن با شکل محیط اطراف خود رشد کند.
آینده این فناوری
تیم تحقیقاتی فراتر از کاربردهای فوری برای کمک به سالمندان و افراد دارای معلولیت، پتانسیلهایی را برای استفاده از این فناوری در مکانهایی پیشبینی کرده که کاربر نیاز دارد سریع و بدون دست لباس بپوشد یا آن را درآورد؛ از جمله اتاقهای ساخت تراشه و خدمات اضطراری.
این مطالعه در نشریه IEEE Robotics and Automation Letters منتشر شده است. با این نوآوری، به نظر میرسد روزی که رباتها لباس پوشیدن را برای ما آسان کنند، چندان دور نیست.

سینا علیپور
او دانشجوی رشته مهندسی کامپیوتر در مقطع کارشناسی است و فعالیت حرفهای خود را در عرصه رسانه از سال ۱۳۹۸ با یک بلاگ شخصی در حوزه فناوری آغاز کرده است. وی پس از مدتی به عنوان نویسنده آزاد در مجلههای آنلاین تکنولوژی فعالیت کرد و در حال حاضر، دبیر سرویس نقد و بررسی گجتهای هوشمند در یک مجله معتبر تکنولوژی است.